---

---

مشخصات کلی سیستم:

به منظور افزایش قابلیت اطمینان و استفاده از طراحی ماژولار با قابلیت عیب یابی و بهره برداری راحت تر، پیشنهاد اجرایی در ادامه ارائه می گردد. این سیستم دارای سه بخش اصلی زیر می باشد:

1-    میز دو درجه آزادی

2-    واحد کنترل و مانیتورینگ

3-    چمبر حررارتی

اجزای کلی سیستم و ارتباط بین آنها در شکل 1 ارائه شده است.

 

 

مشخصات فنی هر بخش به صورت مجرا در ادامه بیان شده است.

میز دو درجه آزادی

میز دو درجه ازادی از دو زیرسیستم سروموتور و یک میز با رینگ های لغزان تشکیل شده است.

در مورد سروموتور ها از مدل های دارای گیربکس و درایو زیر استفاده می شود:

AC GEAR MOTOR – YASKAWA: SGM7J-15D-VL155-50

:AC SERVO DRIVE – YASKAWA SGDV-5R4D01B

با سروو درایوهای مرتبط استفاده می شود. این سرووها دارای انکدر مطلق 24 بیتی بوده و تفکیک پذیری زاویه به میزان 0.0008 آرک ثانیه را دارا می باشند.

 

چمبر حرارتی

در مورد چمبر حرارتی نیز برند Sharetree انتخاب شده است و در ادامه مشخصات اصلی آن نشان داده شده است (مدل 450/LN/-70) مد نظر است. در صورتی که امکان واردات فراهم نباشد از شرکت های داخلی سازنده محصول با کیفیت مشابه استفاده می شود.

 

واحد مانیتورینگ و کنترل

در مورد واحدهای کنترل کننده دما و حرکت از PLC برند siemens استفاده می گردد. مشخصات اجزای اصلی این زیرسیستم به صورت زیر است. این لیست به کمک نرم افزار online شرکت سازنده استخراج شده است.

DIN rail 35 mm, length: 483 mm, for 19" cabinets 6ES5710-8MA11
Power supply PM1207, 120/230V AC, output: 24V DC 6EP1332-1SH71	0
Compact Switch Module CSM 1277 6GK7277-1AA10-0AA0	0
Communication module CM 1241, RS422/485 6ES7241-1CH32-0XB0	103
Communication module CM 1242-5 PROFIBUS DP slave 6GK7242-5DX30-0XE0	102
CPU 1217C (10 DI 24V DC/4 DI 5V DC Diff; 6 DO 24VDC/4 DO 5V DC Diff; 2 AI, 2AO), PS 24V DC (2 PN) 6ES7217-1AG40-0XB0	1
Analog I/O 4 AI, 2 AO 6ES7234-4HE32-0XB0	2
Analog output 2 AO; 14-bit 6ES7232-4HB32-0XB0	3
Digital I/O, 8 DI, 120/230 V AC / 8 DO, relay 6ES7223-1QH32-0XB0	6

 

 

در مورد ماژول مانیتورینگ و کامپیوتر نیز استفاده از یک لپ تاپ مد نظر است. این کامپیوتر با PLC ارتباط گرفته و مانیتورینگ همه سیگنال ها را تحت نرم افزار طراحی شده بر اساس Visual C# صورت می دهد. خروجی های excel  و PDF برای راحتی کاربر در این نرم افزار فراهم می شوند.
نویسنده: مهندس مهدی زارعی کارشناس شرکت ابزارآزما